目的：寻找一种适合偏心翻转的设备框架制作一套简易翻转机，能够推来推去。电缆可以托在后面。
介绍：现有一台水泵，500KG左右， 如图所示，人工安装的时候需要一台翻转机，，需要倒转180°，现在照片是直立，安装的过程中会来回切换状态，
现状：人工用行车吊钩先把它放倒，再立起来
需求：做一台翻转机，翻转机推到位→人工固定抱箍抱紧法兰部位→提升→翻转→放下→推走翻转机，最好能够通过换模兼容多种产品
难点：重量偏心，长度偏心。
现状有两种想法：
一种是龙门架结构，三面相连，留一个缺口方便推进推出，竖直运动导向和动力都在两边，翻转在一边。
第二种是采用叉车门架结构，伸出两个臂去翻转。
第一种机构稳定，但是做出来的东西太大，结构笨重，且提升需要两个动力，提升机构和翻转机构交叉安装，不好调试，不好同步，不便换模。
第二种的轻便，提升只需要一个动力，两个结构相互干涉少，方便换模，方便调试，但是担心左右摆动。
附件是一个需要翻的产品和一种龙门框架机构示意图 （客户提供的，我担心喇叭口直接给他否定了），一个是叉车门架机构的， 这个以前翻转几十公斤的还行，没有翻转过这么重的东西。
